国内首次！南京过江隧道用上无人驾驶清扫作业

作者:网站采编
关键词:
摘要：现代快报（通讯员：顾文，记者：李娜） 南京两条河道使用无人清扫车！现代快车记者从南京市交通运营管理集团获悉，7月13日，无人驾驶扫地车在完成封闭式和半封闭式应用场景测试

现代快报（通讯员：顾文，记者：李娜） 南京两条河道使用无人清扫车！现代快车记者从南京市交通运营管理集团获悉，7月13日，无人驾驶扫地车在完成封闭式和半封闭式应用场景测试后，在南京两条过江隧道正式通车。据悉，该项目是南京市首批117个创新应用场景开发建设目标之一，也是国内跨江隧道首次应用无人智能养护设备。

聪明！无人扫地车今年3月开始测试

据报道，从今年3月开始，南京交通运营管理集团先后与上海先途、上汽大通大通等无人车技术研发单位合作。卡车完成 通过收集应天街隧道和定怀门隧道的地图信息，进行地图绘制和模拟测试，实现了无需人工干预的全自动无人清扫作业。 3月以来，已完成过河隧道试验4660公里，累计试验时间1061小时。

"过江隧道夜间封闭维护是测试无人驾驶应用的绝佳场景技术。”交通集团相关负责人介绍，过江隧道选择从清扫作业入手，开展无人智能维保项目，既满足试验要求，又具有实际应用价值。实测表明，从安全角度来看，无人驾驶扫地车通过全身激光雷达和传感设备实现安全操作，定位感知准确，避障功能完善。从清扫效率上看，单台无人扫地车横扫整个隧道表面约4小时，相当于两台传统手动扫地车通宵运行，平均续航时间可达6-7小时。单次充电。从清扫效果来看，无人驾驶清扫车已经能够满足贴边清扫和覆盖清扫的要求，并且通过侧面传感器检测轨迹覆盖，精细化程度高于人工。

能力！夜间隧道+白天回旋处繁忙

现代快报记者了解到，为充分发挥无人清扫车远距离高效的特点，同时保证跨隧道夜间清扫江、南京交通运营管理集团还与生态科技岛示范区合作，拓展青奥森林公园、江岛智慧立方公园等半封闭道路日间保洁场景，形成“夜间隧道+日间轮回”孤岛”无人驾驶应用循环。与南京体育集团、南京港集团合作，在体育场馆和港口码头建立应用场景，丰富无人清洁技术的商业场景。同时，与中国通信基础维修集团合作，及时开展对外管理输出项目。为开拓更广阔的市外公路养护市场奠定基础。

由市交通集团相关负责人介绍。实测证明无人清扫技术适用于公园、港口 体育场馆、路堤顶道路等各种场景的节能环保特性，必将取代人工清扫，推动迭代创新智能维护。

据悉在无人驾驶清扫车启用仪式上，南京交通运营管理集团与上述单位签署了战略合作协议。也就是说，未来无人清扫技术将在青奥森林公园、青奥体育馆、生态科技岛上的南京港集装箱码头等多元化场景中得到进一步的应用和落地。智能网联无人清洁和绿色维护的后续工作。技术的应用和推广开辟了新的思路。

敬请期待！无人清扫巡检车也来了

南京交通集团相关负责人透露，无人车的应用不仅限于清扫车，可能很快就会覆盖到日常生活中。多环节维护。据悉，运营管理集团目前正在尝试与无人车技术研发单位联合开发新型无人装备，并计划在政策范围内积极推进无人洗墙、巡检等延伸功能，丰富多元化无人驾驶的应用。提供一种新的穿越河流的方式。未来将通过安装车联网终端，实现与路边数据的交互，开展无人驾驶等智能控制技术的车路协同测试，构建车路新应用场景。合作。

“智能自动驾驶，一车多用，一路多用”的理念无人驾驶智能维护。南京交通运营管理集团正在积极探索全行业、全生命周期的智能维护模式。从无人驾驶技术在环卫保洁、安检等领域的应用入手，全面推进交通基础设施运输与维护的智能化进程。数字化转型和全产业链发展将助力智慧城市建设，打造绿色安全交通。

（记者提供）

文章来源：《现代隧道技术》 网址: http://www.xdsdjs.cn/zonghexinwen/2021/0714/543.html

上一篇：现代伊兰特“性能版”要来了，搭载2.0T发动机，
下一篇：现代技术也无法再现的奇迹，超越金字塔的存在